Bei Liebherr Machines Bulle SA wurde ein DeNOx-System für die Entstickung von Dieselmotor-Abgasen mit einen einzigen hochaktiven SCR-Katalysator aufgebaut, dessen Volumen dem doppelten Hubvolumen des Dieselmotors entspricht. An diesem System wurden verschiedene Steuer- und Regelalgorithmen für die Harnstoffdosierung erprobt. Erstmals stand für diese Versuche ein serientauglicher NOx-Sensor zur Verfügung, der für die Messung von NOx und Ammoniak nach Katalysator eingesetzt wurde und eine Regelung der Harnstoffdosierung ermöglichte. Der Beitrag stellt die dabei gewonnenen Ergebnisse vor.