Cet article est une contribution aux travaux sur les urgences préhospitalières. Il présente les résultats d’une enquête qualitative sur les points de vue et expériences des bénéficiaires des équipes mobiles d’urgence (EMU) mises en place dans le canton de Vaud. L’enquête montre que les interventions sont appréciées des bénéficiaires, intégrées dans les réseaux et trajectoires de soins, et qu’elles permettent de suppléer aux indisponibilités du système de santé. La satisfaction des bénéficiaires repose sur l’insertion fluide des interventions dans les trajectoires de soins et sur un modèle de soins non standardisé accordant aux infirmier-ère-s le temps nécessaire pour mettre en oeuvre leurs compétences. L’enquête montre enfin que les EMU constituent une réponse à ce que l’on propose d’appeler les urgences des interstices.