Les moteurs brushless (sans collecteur) sont des moteurs à aimant permanent utilisant souvent des capteurs de position (à effet Hall) pour la commutation des phases. La grande vitesse de ces moteurs, par rapport à des moteurs à collecteur DC, ouvre de nombreuses nouvelles possibilités pour des applications industrielles. L’augmentation de la fiabilité pour le contrôle de moteurs sans collecteur passe par la suppression des capteurs de position. La suppression des capteurs réduit les coûts liés aux capteurs eux-mêmes, ainsi que l’électronique de mise en forme des signaux et la main d’oeuvre nécessaire à son positionnement précis. La suppression des capteurs implique une commande beaucoup plus sophistiquée et performante, surtout aux basses vitesses. La tendance actuelle est d’utiliser des processeurs de signal (DSP) non seulement comme organe de mesure, de commande et de contrôle de moteurs mais également dans le rôle de l’interface utilisateur et des communications à travers l’Internet. Parmi les différentes méthodes de détection de la position sans capteur direct de position, on se propose la conception et la réalisation des méthodes suivantes : - la détection par reconstruction de la tension induite - la détection par passage par zéro - la détection par extinction des courants de phase Les différentes méthodes sont comparées qualitativement et quantitativement sur le même banc de test avec un nombre réduit de composants.